本实用新型公开了一种全自动往复抓棉机，属于抓棉机领域，包括机体和机械臂，机械臂的左侧上端固定连接有伸缩杆，伸缩杆的下端固定连接有底座，底座的下端转动连接有多个抓爪，抓爪的左右两侧分别固定连接有多个爪杆，机体的左侧下端设有凹槽，凹槽的内部右侧固定连接有气缸，通过底座、抓爪与爪杆的设置，方便从盛放器皿的上端垂直向下进行抓取棉花，避免抓爪从棉花的下端移动抓取棉花带来的弊端，通过在机体的下端设置凹槽，气缸杆带动收集箱左右移动，方便在移动中对抓爪漏下的棉花进行收集，避免棉花直接坠落到地面上，而且通过收集箱收藏移动到凹槽的内部，避免在抓爪抓取棉花时与盛放器皿发生碰撞，避免收集箱耽误抓取棉花工作。