本实用新型涉及一种侧卧式连续脲醛树脂发泡机，它包括一前低后高机架，在机架后端设置一电机，电机输出轴连接一第一搅拌轴，第一搅拌轴上依次连接一主动轮和若干搅拌桨，带有搅拌桨的一端伸入到一第一打泡筒中；主动轮通过传送带连接一从动轮，从动轮连接一固定有若干搅拌桨的第二搅拌轴，带有搅拌桨的一端伸入一第二打泡筒内，第二打泡筒与所述第一打泡筒平行设置在机架上；靠近机架后端的两打泡筒之间设置一连接管，连接管中设置有不锈钢丝，第一打泡筒的进口端设置有进气口和加剂口，第二打泡筒靠近连接管的一端顶部设置有加液口，出口端设置有出料口。本实用新型旨在改善泡沫成品的发泡成型过程，可广泛应用于工农业发泡产品的生产中。