本实用新型涉及一种智能移动采样设备，用于采集、测定室内空气中的污染物，属于空气中污染物检测领域。包括有行走部、控制部、采样部和障碍感应部。其中：控制部、采样部和障碍感应部均固定在行走部上，障碍感应部、采样部和行走部均与控制部相连，障碍感应部将感应到的道路信息传送给控制部，控制部根据道路信息控制行走部的行走路线，同时控制部还控制采样部的开启与关闭。本实用新型用移动的采样方法取代传统的固定点采样，采集到的样品更具有代表性，同时克服了传统采样方法中由于家具等物品的摆放而造成的难以布设采样点困难，尤其在面积较大的房间中采集空气样品则更为节省人力物力。