本申请涉及一种基于智能移动设备的安全监控方法、装置和智能移动设备。所述方法包括：当检测到声音信息时，确定声音信息对应的声源位置，将所检测到声音信息与预存异常声音数据进行匹配。当确定声音信息与预存异常声音数据匹配成功时，控制智能移动设备移动至声源位置，对声源位置进行现场信息采集，并基于所采集到的现场信息进行安全提示。采用本方法可在智能移动设备的正常运行状态下同时进行安全监控，利用异常声音数据对所检测到的声音信息进行判定，通过对现场信息进行进一步采集，实时确定出是否存在安全隐患，基于所采集的现场信息生成安全提示，无需用户实时关注智能移动设备的工作情况，提升了智能移动设备在运行过程中的安全监控性能。