本实用新型涉及探伤领域，用于解决现有拉索探伤都是用人工方式，可能会出现危险的不足，提供一种桥梁拉索爬升装置包括，主动轮、至少三个从动轮、圆筒骨架、驱动单元，所述圆筒骨架套于所述拉索，所述从动轮连接于所述圆筒骨架并能滚动地抵顶于所述拉索，所述主动轮与所述圆筒骨架相连接并能滚动地抵顶于所述拉索，所述驱动单元连接于所述主动轮，向所述主动轮提供使其移动的力。本实用新型的有益效果在于，桥梁拉索爬升装置体积小、重量轻，其上可以携带所述数据采集机构对拉索进行检测。