本实用新型提供一种用于桥梁拉索表面检测装置，由机架、可调定位轮、驱动轮和驱动电机组成；机架为两个半圆环体，由铰链和锁扣连接组成一个圆环体；三个可调定位轮设于机架的同一平面上、并间隔120度；驱动轮设于机架上位于可调定位轮的后部，并与驱动电机连接。它具有如下特点：自带驱动装置，能够在桥梁拉索表面移动，稳定性好；与拉索表面缺陷检测系统配套，就能检测拉索表面是否有损伤、拉索内部是否有裂纹，或者对拉索表面涂刷防腐漆等工作；极大地方便了索拉桥的日常保养、检测、维修等工作；结构简单，使用方便灵活。