本实用新型公开了一种桥梁拉索表面物理损伤检测辅助装置，属于桥梁物理损伤检测技术领域。本实用新型的一种桥梁拉索表面物理损伤检测辅助装置，包括第一丝杆、第二丝杆和安装部件，所述第一丝杆和第二丝杆的两端共同连接安装部件，所述检测组件包括螺纹套、限位套、检测套、驱动齿轮和传动齿轮，螺纹套与限位套固定连接，限位套的上端与驱动齿轮活动连接。本实用新型的第一丝杆驱动螺纹套移动位置，同时第二丝杆上活动套接有限位套，限位套移动时，推动驱动齿轮旋转移动，将第一丝杆旋转力传送到传动齿轮上，完成传动齿轮带动摄像头移动位置，能够实现对拉索不同区域的检测，检测面积广，能够获取更多的桥梁拉索表面物理损伤数据。