本实用新型公开了一种环境辐射剂量移动测量机器人，主要包括：环境辐射剂量移动测量机器人系统，且该系统主要包括：主控制电路与该主控制电路相连接的测量辐射剂量的辐射剂测量模块、传输辐射剂量的高速无线数传模块、采集并进行压缩周围环境图像信息的图像采集模块与压缩模块，所述主控制电路还连接有左、右轮光电编码器、左右轮电机驱动及检测机器人的多路防碰撞开关及补充光源的白光LED驱动。本实用新型通过无线的方式进行环境辐射剂量的测量，并能够进行环境辐射剂量的分布图绘制。