一种软啮合起动机，包括定子总成又包括定子线圈组件，电磁开关总成又包括蓄电池正极端子、电机端子、开关端子、开关吸拉线圈、开关保持线圈，电刷底板总成，继电器，其特征在于，定子线圈组件包括定子铜条线圈组件和软啮合线圈组件，定子铜条线圈组件与软啮合线圈组件为并联连接，软啮合线圈组件的接入端通过开关保持线圈、开关端子、继电器、蓄电池正极端子与蓄电池正极相连，定子铜条线圈组件的接入端与电磁开关上的电机端子相连，该两线圈组件的输出端分别通过电刷底板总成连接蓄电池的负极。在定子内部并联软啮合线圈和定子铜条线圈，通电时两线圈同时产生磁场共同作用于电枢，产生足够的电磁力满足软起动力矩的要求，使起动机更安全及可靠。