本实用新型提供一种内燃机用自旋转找正啮合式起动机，包括驱动端盖总成、电磁开关总成、拨叉总成、行星架总成、单向器总成、开口卡圈、转子总成、定子总成、内齿圈总成、电刷架总成、后端盖总成、驱动齿轮、顶齿弹簧，行星架与单向器之间采用差别花键连接，包括6线花键和12线花键，6线花键装入行星架后旋转90°后与行星架12线花键中的非进入6线花键配合，6线花键的斜面构成单向器行程阻挡斜面。当司机点火时，电磁开关开始吸合，带动拨叉，拨叉拨动单向器，通过行星架上单向器行程阻挡斜面控制单向器行程L2，保证在顶齿弹簧压缩行程L1+单向器行程L2＜电磁开关动触点最大行程L3*K(拨叉变比)时，电磁开关主触点不接通，反之接通。