本实用新型公开了一种可变轮距的悬挂物挂装车，包括：车架及安装于所述车架上的三轮行走装置和驱动装置，还包括一与所述车架连接的轮距变幅机构；所述三轮行走装置包括：一组作为导向的前轮和两个作为驱动的后轮；且所述后轮通过所述轮距变幅机构同轴分置安装在所述车架尾部的两侧；所述驱动装置驱动所述后轮和轮距变幅机构，实现对两个后轮的驱动和变幅。本实用新型有独特三轮行走装置，并且三轮轮距可调的升降臂型悬挂物挂装车。在向飞机挂装悬挂物时，后驱动轮插入到机翼下，为躲开障碍物可以实现轮距变幅。