一种地隙与轮距可变行走平台，属于农业机械技术领域，结构上液压动力单元、宽度调节机构、高度调节机构、移动机构和油管组成，液压动力单元通过电机带动液压泵旋转，液压泵从油箱中吸油后打油，液压油通过阀组实现方向、压力、流量调节后经油管传输到宽度调节机构、高度调节机构和移动机构中，宽度调节机构通过第一液压缸完成平台宽度的调节，高度调节机构通过第二液压缸完成平台高度的调节，移动机构通过液压马达驱动平台移动。本实用新型结构新颖，工作原理清晰，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测、收获可在同一移动平台上实现，降低人工成本，提高工作效率。