一种轮距可调的行走装置
授权
摘要
本实用新型涉及一种轮距可调的行走装置，包括车架，车架安装有动力机构，动力机构与传递锥齿轮连接，传递锥齿轮与第一输出锥齿轮和第二输出锥齿轮相啮合，第一输出锥齿轮连接第一输出轴，第一输出轴通过万向节连接第一轮轴，第二输出锥齿轮连接第二输出轴，第二输出轴依次通过转向变换机构和万向节连接第二轮轴，第一输出轴和第二输出轴与用于调节第一输出轴和第二输出轴夹角的调节机构连接，第一轮轴和第二轮轴均与安装在车架上的定向机构连接以使得调节轮距过程中第一轮轴和第二轮轴的轴线方向保持不变，本实用新型的行走装置，轮距调节过程中动力机构无需运动，使得车架结构简单。
基本信息
专利标题 ：
一种轮距可调的行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122943346.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-26
授权号 ：
CN216443412U
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
刘清超郭安福吴越相国朱振琪李俊颉贺业林宋田园孙云霞
申请人 ：
聊城大学
申请人地址 ：
山东省聊城市东昌府区湖南路1号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈晓敏
优先权 ：
CN202122943346.3
主分类号 ：
B60B35/10
IPC分类号 ：
B60B35/10 B62K5/027 B62K5/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60B
车轮；脚轮；用于脚轮或车轮的车轴；车轮附着力的提高
B60B35/00
车轴总成；及其部件
B60B35/02
非驱动轴，即不传递转矩的
B60B35/10
可按轮距变化调整的
法律状态
2022-05-06 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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