本实用新型公开了一种轮距可调全向车，包括车体，车体通过转动装置连接有用于行走的行走装置，车体为矩形框架式结构，转动装置的数量为四个且分别安装在车体的四个边角处；每一转动装置均包括驱动电机Ⅰ、减速器Ⅰ、转轴Ⅰ和转臂，减速器Ⅰ固定连接在车体中，转臂转动连接在车体底部，驱动电机Ⅰ的动力输出端连接于减速器Ⅰ的动力输入端，减速器Ⅰ的动力输出端与转轴Ⅰ的上端传动连接，转轴Ⅰ的下端穿过车体后固定连接于转臂；行走装置的数量为四个且分别连接在相应转臂的底部。本实用新型可根据需要充分调节各行走装置之间的轮距，提高调节灵活性，满足使用需求，同时降低对环境的污染。