本实用新型提供一种双滚筒摇摆制粒机，包括齿轮箱，上设制粒刀的滚筒枢设于齿轮箱，电机输出轴连接并驱动滚筒，滚筒外设有固设于撑网管上的筛网，其特征在于：具有枢设于齿轮箱的主轴，电机输出轴连接并驱动主轴；具有偏心曲柄，偏心曲柄的一端偏心枢设于主轴端面，偏心曲柄的另一端枢设于一升降齿条；具有主动轴和被动轴枢设于齿轮箱，升降齿条与主动轴上设的齿轮啮合，主动轴上设的主动齿轮与被动轴上设的被动齿轮啮合；主动轴和被动轴末端均设有滚筒，滚筒上均设有制粒刀；撑网管上固设有W型筛网，上述两个滚筒分别位于W型筛网的两个凹陷中，撑网管固设在制粒机箱中；本实用新型只需一个电机带动一个主轴就驱动两个滚筒，结构紧凑；两个滚筒的设计使物料具有了两个被处理的空间，因此产量比现有技术提升。