本实用新型公开了一种仿生玩具螃蟹，其包括一躯体和至少一对脚，该躯体包括一用于驱动脚的驱动牙箱和一顶盖，脚对称安装于驱动牙箱上，顶盖固定于驱动牙箱顶部，所述的脚包括一腿部、一连杆A、一连杆B、一连杆C和一曲轴；该曲轴为左右两脚共用，其一端伸入所述驱动牙箱内，其上设有一和牙箱啮合的齿轮；所述连杆C一端铰接于该曲轴的另一端，其另一端铰接于所述腿部上；所述连杆A一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于连杆C上；所述连杆B一端铰接于驱动牙箱上，其另一端铰接于腿部的顶端；本实用新型结构简单合理，装配容易，能高度模仿螃蟹的行走，还能转弯，并且设有两个能活动的螯。