本实用新型公开了一种故障导向安全智能控制板，故障导向安全智能控制板设有电源，微机控制器和驱动采集电路，其特征在于：所述微机控制器由CPUA和CPUB组成，该两个CPU至少控制连接一个驱动采集电路，CPUA的驱动控制电路由VD1、R1、光电耦合器IC1、VT1、VT2、R6、R2构成；CPUB的驱动控制电路由R5、光电耦合器IC3、VD3、TVS构成，它与CPUA的驱动控制电路形成反逻辑电路。本实用新型适用于轨道车的自控系统的安全保护，具有控制灵活准确，安全保证系数高的特点。