本实用新型涉及一种集装箱自取自卸搬运设备电子差速系统，尤其可以为集装箱跨运车提供转向差速功能。本实用新型采用变频驱动技术来驱动车辆左右双侧的驱动电机，配置旋转编码器来检测车轮的行驶速度，采用转向装置驱动左右双侧驱动轮的转向方向，设置测量传感器来测算驱动车轮转向角度，实现PLC控制系统双闭环矢量控制，达到车辆平稳行走、转向的功能。本实用新型的电子转向差速系统结构简单，维护方便，成本低，满足了集装箱跨运车行走及转向的要求。采用本实用新型后，能够大大降低制造和维护成本，是集装箱自取自卸搬运设备优先采用的电子差速系统。