本实用新型涉及铁路或公路建设领域，提供了一种运梁车及运架装置。包括运梁车，还包括架桥机，所述架桥机的主梁在前部、中部及后部对应设置有前支腿、中支腿及后支腿，所述中支腿与所述后支腿的下端对应设置有中行走机构与后行走机构，所述后行走机构与所述后支腿铰接用于支撑于工作面或避让运梁车，在所述后行走机构避让运梁车时，所述后支腿支撑于所述翼板上。在喂梁及架梁时，后支腿避让运梁车可支撑于翼板上，因为翼板是处于运梁车较低的位置，所以不需要后支腿进行过高的提升，后支腿上也不需要对应的设置伸缩油缸类似的辅具，如此不仅可以减少支腿的数量，还可以减少架桥机的长度。