本实用新型公开了一种氢气发动机，包括燃气供给系统、进气歧管、CNG专用火花塞和气缸，燃气供给系统在进入发动机缸盖的端部不同位置设燃气喷射器，氢气通过燃气喷射器直接喷入发动机的气缸内；或者氢气通过燃气喷射器在进气道与进气混合后间接喷入发动机的气缸内。采用上述技术方案，使发动机直接在气缸内喷射氢气，与普通氢气发动机相比，可采用更高的压缩比，获得更高的充气效率和热效率，增加了发动机的功率和扭矩，具有高动力输出、高响应速度等方面的优势，同时改善燃烧，降低了排放。采用缸内直接喷射与进气道间接喷射相结合的控制方式来解决早燃和回火问题，同时发挥了氢气发动机的最大潜能和排放优势。