本实用新型涉及一种地下工程施工机械，特别是一种顶管掘进机的驱动装置。该顶管机掘进机主轴动力由电机、减速器带动齿轮机构和驱动装置将动力传递到刀盘，传动机构采用周边支承方式进行动力传递和减速，结构紧凑，可承受更大的轴向和径向力；其特征是刀盘连接采用周边支承的方式，实现中空主轴传动，密封门直接与刀盘连接，简化齿轮箱密封结构，中心增设有进入泥水仓的通道，在停机间隙，打开密封门，人员就能够观察和处理泥水仓的事故，利用施工间隙检查和更换刀具，与现有中心主轴动力传动相比，可承受更大的轴向和径向力，结构紧凑，节省钢材。