本申请涉及轴承密封保护领域，具体涉及一种掘进机用驱动装置掘进机，该掘进机驱动装置包括：驱动架，设有安装孔；驱动轴，被配置为穿过安装孔架立于驱动架，驱动轴的一端与马达传动连接，另一端连接用于输出动力的驱动轮；驱动轴与马达的马达座通过轴承连接，轴承与驱动轮间设置密封件；挡料机构，设置于驱动轮与密封件之间，用于将驱动轮处输送的物料与密封件隔离。本申请通过将轴承、密封件的安装位置外移，使轴承、密封件远离物料输送部位，在密封件与驱动轮之间预留出安装位，在该安装位处设置挡料机构，利用挡料机构遮挡物料保护密封件，防止物料与密封件直接接触而磨损的问题。