一种循环输送系统，包含一个具有一条轨道、多个设置于该轨道上的辅助滚轮的轨道组合、一条设置于该轨道并与所述辅助滚轮接触的输送带及一个驱动装置，该轨道具有两个限位部，该输送带具有多个接续成环圈状设置的履带块单元及多支连接轴，每一个履带块单元具有多个第一、二衔接部、多个第一、二衔接槽、两个分别与所述限位部衔接的被限位部、及两个分别与该轨道接触的侧向滚动元件，该第一、二衔接部分别具有一个第一、二连接孔，每一个履带块单元的第一衔接部是分别延伸至相邻履带块单元的第二衔接槽内，每一支连接轴穿过相邻履带块单元的第一、二连接孔，将相邻履带块单元可相对移动地串接在一起。