一种用于颗粒及粉状物料输送的往复摆扫式推料装置。它由若干具有非对称截面的刮板、同步装置及驱动装置构成，通过其独特的刮板往复摆扫运动方式和迷宫密封装置，以简单的结构和较少的运动部件实现物料输送和可靠密封的功能，同时具有较高的输送效率和良好的均化效果。其中，刮板轴21上端与刮板1相连，下端则与曲柄3连接。轴承座23顶端装有密封套24，其外则有装在刮板轴21上的密封盖25，固定不动的密封套24和随刮板轴21一起转动的密封盖25构成迷宫密封。曲柄3一端与刮板轴21相连，一端则与连杆4通过销轴41、轴承42连接，构成同步装置。在驱动装置的驱动下，连杆4作往复运动。经过曲柄3的作用，连杆4的往复运动转化为刮板轴21的往复摆动，并使刮板1在物料中作往复的摆扫运动。