本实用新型是一种柱形或带锥度的工件输送装置，其特征是控制活动框架的气缸(或油缸)安装在固定框架一侧；活动框架安装在固定框架内部；导柱安装在固定框架上；带有V形槽的工件夹持装置安装在控制带有V形槽的工件夹持装置的气缸(或油缸)上；固定框架上开有进料轨道，活动挡板由带有弹簧的伸缩杆固定在固定框架上，活动框架上有带斜度的活动轨道，活动框架上的斜块固定在活动框架上，活动框架上的斜块上的斜面与带有弹簧的伸缩杆相接；随活动框架左右运动的活动轨道固定在活动框架上。优点：结构简单，自动化实现进料、隔离、出料，工件分数列同时输送，工作高度较低，操作方便，提高效率。