本实用新型公开了一种柱形工件定位检测输送装置，包括支架、输送机构和设有多个第一定位槽的检测台，至少一个第一定位槽所在的位置处为检测工位，输送机构用于将检测台上的柱形工件依次输送至检测工位处，输送机构包括传送架和双轴直线模组，传送架上等间隔分布有多个第二定位槽，双轴直线模组能够带动传送架进行竖向上移、向前横移、竖向下移和向后横移复位的循环往复运动，且传送架竖向上移时第二定位槽向上托起检测台上的柱形工件，传送架竖向下移时柱形工件落入与其对应的第一定位槽中；采用传送架作为柱形工件输送载体，通过机械加工保证精度，精度较高，定位准确性好，输送机构和检测台配合使用，能够满足柱形工件的高速定位检测需求。