一种影像对象导向控制的机械装置，包括一机械装置本体和一无线光笔图形识别控制器，其特征在于：所述机械装置本体内部包含一机械马达结构，所述机械马达结构连接一无线传输单元，通过所述无线传输单元接收指令信号，可控制所述机械装置本体；所述无线光笔图形识别控制器内包含一控制器、一图型光学识别引擎、复数个控制按键、一无线传输单元、一电源储存单元，通过所述无线光笔图形识别控制器读取印刷出的复数个影像标志图案，所述影像标志图案为一影像对象导向的命令，由所述图型光学识别引擎识别出所述对象导向图形的相对应代码，再经所述无线传输单元发出所述代码命令给受控的机械装置本体进行动作。