一种改进型万向接头结构，包括一底座和一支撑座，其特征在于：所述底座与一传动组件连接，且所述底座上方形成至少二枢接区；所述支撑座设置在所述枢接区上，以进行上下、顺逆时针等方向微调，所述支撑座包括：一与所述底座连接且提供所述支撑座挑高设置的芯轴；二由所述支撑座两侧向上延伸的纵向壁；一设置在所述二纵向壁之间以进行左右位移调整而不触及所述底座，且能自行回复原位的滑动座。