一种自动插针机定位型腔夹钳，由对合在一起的左夹钳和右夹钳组成，左夹钳上具有左定位槽，右夹钳上具有右定位槽，左定位槽和右定位槽对合后形成插针型腔，左夹钳上具有左弹簧槽，右夹钳上具有右弹簧槽，左弹簧槽和右弹簧槽对合后形成放置弹簧的弹簧腔，左夹钳上还设置有左销孔，且左夹钳通过安装在该左销孔内的销与插针机的底板铰接，右夹钳还设置有右销孔，且右夹钳通过安装在该右销孔内的销与插针机的底板铰接。本实用新型的插针型腔可以使插针准确定位，从而可以避免刮伤针体电镀层的现象，大大提高插针的成品率，还可以免去人工筛选的工序。