本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其是指一种U型插针自动装配机，包括机台、装设于机台的插针治具、用于向插针治具供应U型插针的供插针机构、设置于插针治具的一侧的推针机构、设置于插针治具的另一侧的针座治具、用于向针座治具供应针座的供针座装置及用于驱动针座治具靠近或远离插针治具的移动驱动机构，所述针座治具用于与供针座装置的出料口对接，所述针座治具与推针机构相对设置。本实用新型的结构设计紧凑，自动化地实现了U型插针与针座的装配，装配稳定性和质量好，装配效率高，且针座的上料与出料同步，节省了上料与出料所需的等待时间，进一步提高了装配的效率。