本实用新型公一种插针与线缆自动装配装置，包括缠绕着线缆的线盘，还包括驱动导辊，驱动导辊由步进电机驱动，线盘和驱动导辊之间依次设置导向辊、压直辊、辅助辊和切刀机构，驱动导辊的前端设置用于夹住线缆的第一气爪，第一气爪的侧面固定设置推送气缸，第一气爪相对于推送气缸的另一侧面设置下定型模，定型模的上方设置上定型模和第二气爪，上定型模和下定型模用于插针的压装和剪切，第二气爪用于夹住已经装配完成的线缆，所述第二气爪的顶部固定设置连接件，所述连接件固定设置移送步进电机，所述下定型模的侧面设置用于对插针组件进行导向的滑槽。本实用新型能够实现插针和线缆的自动装配，质量稳定，一致性较好，生产效率也大幅提高。