一种揿针针体的自动加工及插针设备，包括针体加工模块及针体插针模块；针体加工模块包括：传送机构，设有针体载具，包括针体定位槽及针体夹紧块；落针上料模组，包括落针机构，包括进针口、落针通道及落针口；针体弯折模组，包括压块，对针体定位槽中的原料直针进行打弯；针体修正模组，包括修正块，开设有修正槽，槽口呈V形并对应经打弯的原料直针设置；针体切断模组，包括冲切头，对原料直针的前段进行切断，使揿针针体分离；针体插针模块包括：取针插针模组，包括夹爪，用于将揿针针体取出并移载至插针载具中；插针载具，包括多个针体定位部。本实用新型提高了揿针针体的自动化生产程度，模块化的设计使结构更为合理简洁，也便于维护。