本实用新型提供一种鞋跟拔钉装置，在一基座上设置Z轴移动调整单元，并将X轴移动调整单元结合于Z轴移动调整单元；在X轴移动调整单元的一端再设置夹持控制单元，夹持控制单元具有夹持部；基座上还设置鞋跟承载单元与固定单元，该鞋跟承载单元提供高跟鞋的鞋跟放置其上，并调整鞋跟的倾斜角度，再配合该固定单元将高跟鞋定位，以便进一步操作所述X轴移动调整单元、Z轴移动调整单元，以及夹持控制单元，通过夹持控制单元将钉于鞋跟的钢钉夹持后，再操作X轴移动调整单元将钢钉拔出，以更换新的鞋跟。与现有利用人力拔除高跟鞋钢钉的方式相比，本实用新型的操作更为省力、方便且精确。