本实用新型是一种曲线式楼梯升降机构，其是应用于一装设楼梯结构上的第一轨道与第二轨道处，包括一主机壳体内部的一可程控器，该可程控器设有一接口，可输入预定的移动速度等数据、一驱动马达可接收所述的控制器所传来的数据信息并作动、一安装在所述的驱动马达一端的齿轮组，并与所述的第一轨道上所设的齿状结构相互啮合，用来带动所述的升降机构移动，与一设置在所述的主机壳体一端的承载台；通过本实用新型可解决现有升降机构在移动中碰触一感测装置时，会因速度改变所产生的顿挫感、造成使用者不适与不安，与所述的感测装置且易损坏造成维修成本增加等缺点。