本实用新型公开了一种自动升降楼梯，属于楼梯领域。包括梯步本体和连接件，连接件设置在梯步本体的两侧；连接件包括连接端和活动端，活动端为弧形，活动端连接有液压装置；连接件的下方设有带孔槽钢；连接端和活动端之间设有旋转轴，旋转轴的两端插入带孔槽钢中并在以槽钢为定点旋转。本楼梯的梯步本体可设为较宽且稳定性和舒适度好的梯步，通过液压装置对连接件的活动端施加压力，梯步本体通过连接件在槽钢中的转动，使梯步本体能够旋转至竖直状态，作为门或墙进行收纳，外观大方简约，方便快捷，利用杠杆原理，节省能耗。且自动升降楼梯结构简单，制作成本低，可用现成的梯步进行改装，节省资源。