一种采用平行四边形原理的圆规，包括连接座、两分别与所述连接座相连的规腿，至少一个所述规腿为复合规腿，所述复合规腿包括上规臂、下规臂和规杆；所述上规臂的两端分别与所述连接座和所述规杆铰接于上规臂第一铰接点和上规臂第二铰接点，所述下规臂的两端分别与所述连接座和所述规杆铰接于下规臂第一铰接点和下规臂第二铰接点，并且所述上规臂第一铰接点、上规臂第二铰接点、下规臂第一铰接点和下规臂第二铰接点的连线构成一平行四边形；所述规杆的下部具有与所述连接座使用时的旋转轴线平行的规针夹持部。本实用新型的圆规能够确保使用时针尖或绘图笔尖与纸面垂直。