本实用新型公开一种平行四边形原理闭环马达，包括外壳、载体、悬丝、缓冲片、线圈、芯片、电容、导磁片、磁石、FPCB、吸磁片、底座；所述外壳内设有载体，载体一侧设有导磁片，导磁片外侧设有磁石，磁石外侧设有线圈、电容、芯片，所述线圈、电容、芯片固定于FPCB,FPCB固定于吸磁片内侧，吸磁片外侧固定于外壳外部，外壳底部设有底座，用于承靠外壳；缓冲片固定于底座内部，缓冲片内侧设有悬丝，悬丝承靠于载体，磁石与所述吸磁片产生吸力与载体、悬丝、缓冲片在水平方向形成力平衡，线圈在通电后产生洛伦兹力，驱动所述磁石、载体在垂直方向运动，悬丝与所述载体、缓冲片形成平行四边形结构，防止载体在垂直方向运动时发生旋转。