本实用新型公开了一种闭环式驱动马达，包括壳体、铁芯和输出轴，所述输出轴通过轴承转动设置在壳体中，铁芯包括定子铁芯和转子铁芯，所述定子铁芯设置在壳体内并沿输出轴周向设置，所述定子铁芯上设置有定子绕组，所述转子铁芯穿设在定子铁芯内并套设在输出轴上，转子铁芯上开设有安装槽，所述安装槽中设置有永磁体，所述壳体上还设置有用于控制输入电压大小的控制基板，所述输出轴端部设置有定位座，所述定位座上设置有磁铁，所述壳体内靠近定位座的一端开设有检测槽，所述检测槽中插设有用于实时感应磁铁磁力值并将磁力值发送给控制基板的IC芯片，IC芯片与控制基板相连接。其结构简单合理，可以保证马达输出轴的一致性，具有良好的反馈效果。