马达驱动系统
公开
摘要

本发明涉及马达驱动系统,其中,反作用力致动器以及转向致动器分别具有冗余地设置的多个控制运算部以及冗余地设置的多个马达驱动部。反作用力、转向致动器中的相互成对的系统的控制运算部彼此通过致动器间通信相互收发信息。在两个致动器中的任意一个致动器中的任意一个系统中发生故障时(S1)、或者在任意一个系统的致动器间通信发生故障时,发生了故障的系统的各致动器的控制运算部停止马达驱动控制(S3)。而且,在双方的致动器中通过正常的系统的控制运算部继续马达驱动控制(S4)。

基本信息
专利标题 :
马达驱动系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114616164A
申请号 :
CN202080074927.3
公开(公告)日 :
2022-06-10
申请日 :
2020-10-20
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
富泽弘贵龟谷尚志仓光修司竹崎朗泷雅也山下正治山下洋介高山晋太郎柴田宪治高桥俊博藤田祐志安部健一长嶋雄吾
申请人 :
株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请人地址 :
日本爱知县
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
舒艳君
优先权 :
CN202080074927.3
主分类号 :
B62D5/04
IPC分类号 :
B62D5/04  B62D6/00  B62D137/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D5/00
助力的或动力驱动的转向机构
B62D5/04
电力的,例如使用伺服电动机与转向器连接或构成转向器的零件
法律状态
2022-06-10 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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