本实用新型公开了一种重载高精度闭环伺服液压马达驱动直线模组，包括一模组固定板，模组固定板上设置有两条平行设置的直线导轨，两条直线导轨上滑动安装有重载高精度滑块，重载高精度滑块安装模组移动板，所述模组移动板通过丝杆传动模组驱动在直线导轨上作往复运动，还包括一拉绳传感器，拉绳传感器一端固定在模组固定板上，另一端连接在模组移动板上，其信号输出端连接至伺服主机端。本实用新型采用伺服液压系统，可实现精准位移，实现行程高精度的闭环液压模组。