本发明涉及一种基于电容测距原理的闭环音圈马达及其驱动方法，包括保护壳、基座、镜头载体、弹片组件、驱动组件、金属料带组和闭环控制组件，驱动组件包括线圈和磁石，弹片组件包括上弹片和下弹片，其技术要点是：闭环控制组件包括设于下弹片上的检测金属端子Ⅰ、与检测金属端子Ⅰ对应的检测金属端子Ⅱ，检测金属端子Ⅱ固定于金属料带组中的独立金属料带Ⅰ上，检测金属端子Ⅰ和检测金属端子Ⅱ沿镜头光轴方向间隔布置且具有投影交叠面。本发明解决了现有音圈马达采用霍尔传感元件、磁石与线圈的配合结构导致对载体推力受到制约的问题，节省了内部空间，与现有音圈马达相比，同等体积下推力增大，同时增强了对焦及调焦补偿效果。