本发明涉及一种侧绕式电容测距闭环音圈马达及其驱动方法，包括保护壳、基座、镜头载体、弹片组件、驱动组件和闭环控制组件，其技术要点是：闭环控制组件包括设于镜头载体外侧框体上的检测金属端子I、与检测金属端子I平行间隔布置的检测金属端子Ⅱ和检测金属端子Ⅲ，检测金属端子Ⅱ和检测金属端子Ⅲ固定于相对镜头载体的固定部，检测金属端子Ⅱ和检测金属端子Ⅲ沿音圈马达光轴方向间隔布置，检测金属端子I与检测金属端子Ⅱ和检测金属端子Ⅲ分别具有投影交叠面。本发明采用检测金属端子结构代替霍尔传感元件，通过侧置布局的方式，节省了内部空间，解决了推力受到限制的问题，减少元件误差，提高对焦调焦精度。