本实用新型公开了一种弹簧滚珠结构的闭环马达，包括底座、载体、外壳，底座和载体在第一拐角的两侧设置有记忆合金丝以驱动载体，在第一拐角对称的第二拐角处，底座在第二拐角的两侧设置有立壁与载体的外周侧面相对，立壁与载体的外周侧面之间设置有滚珠，其中的一个立壁开设有通透槽，该立壁的外侧设置有电路板，该电路板上设置有感应器，该感应器嵌入通透槽以与载体上的感应器磁石相对应；载体在顶端上表面凹陷有用于装载弹簧的弹簧孔，弹簧孔内嵌装有弹簧，弹簧位于载体和外壳之间。本实用新型解决了现有的记忆合金驱动产品存在的弹簧导柱在归位时产生的卡住或错位、无法使用更大的镜片组的问题。