本实用新型公开了一种弹簧滚珠结构的驱动马达，包括底座、载体、外壳，所述底座和载体在第一拐角的两侧设置有记忆合金丝以驱动载体；在第一拐角对称的第二拐角处，所述底座在第二拐角的两侧设置有立壁以与载体的外周侧面相对，所述立壁与载体的外周侧面之间设置有滚珠；所述载体在顶端上表面凹陷有用于装载弹簧的弹簧孔，所述弹簧孔内装有弹簧，所述弹簧位于载体和外壳之间。本实用新型取消导柱作为定向结构，用滚珠作为定向部件，两颗滚珠分别安装在不同的凹槽内，防止互相卡死。弹簧安装于载体顶部，并且设有独立凹槽，防止受到冲击跳出凹槽的同时增加了马达上下两个方向的冲击的可靠性。