一种预制箱梁液压自动收放内模，该内模包括标准段，非标准段以及隔墙段，所述的标准段、非标准段以及隔墙段分别有顶模，所述的顶模之间固定连接，顶模的两侧活动连接有侧模，顶模与侧模之间设置有液压油缸，顶模与侧模形成的空腔中央设置有复数个行走梁，该行走梁与顶模通过承重支柱连接。由于模板组成整体的形式，使内膜的安装、移出作业简化，同时简化了梁内支撑形式，采用液压折叠收放，通过液压驱动，模板以折叠方式达到缩小体积的目的，无须拆除的整体移出降低了劳动强度，提升了作业效率。