本实用新型公开了一种制动间隙自动调整臂总成，包括调整臂和制盘总成，控制盘总成上设有开口，调整臂内设有齿条槽和齿条，齿条底部设有与开口对应的横向延伸端，齿条顶部连接蜗杆上的齿轮，蜗杆两端分别设有端盖II和端盖I，蜗杆配合连接有与控制盘总成对应的蜗轮，蜗杆一端与端盖II之间设有压缩弹簧，另一端穿接有回位弹簧、单向齿轮和离合环，单向齿轮嵌在齿轮内，回位弹簧一端抵住端盖I，回位弹簧另一端抵住单向齿轮，离合环和单向齿轮上设有对应配合的棘齿，离合环另一端设有锥形齿I，蜗杆上设有与锥形齿I对应配合的锥形齿II。本实用新型可以自动调整制动器中制动鼓与磨擦衬片之间的间隙，制动时达到同步的效果，不会引起跑偏。