本实用新型公开了一种制动间隙自动调整臂总成，包括调整臂，调整臂底部连接可相对转动的控制盘总成，控制盘总成上设有开口，调整臂内设有齿条，齿条底部设有与开口对应的横向延伸端，齿条顶部连接穿接在蜗杆上的齿轮总成，蜗杆端部设有端盖总成，蜗杆配合连接有与控制盘总成对应的蜗轮，蜗轮设有内齿，端盖总成与齿轮总成之间依次设有正单向器总成、弹簧和反单向器总成，蜗杆上设有两个销孔，销孔内设有传动销，正反单向器总成上设有与传动销对应的销子槽，正反单向器总成通过传动销配合销子槽进行转动。本实用新型可以自动调整制动器中制动鼓与磨擦衬片之间的间隙，保证多个车轮制动器的间隙稳定一致性，制动时达到同步的效果，不会引起跑偏。