本实用新型公开了一种通用行动平台的传动装置，包括履带总成和箱体总成，所述的履带总成包括履带，所述的履带内设有主动轮和张紧轮，所述的主动轮和张紧轮之间设有支撑轮，所述的主动轮、张紧轮和支撑轮的一侧设有侧板，所述的主动轮通过主动轴连接侧板，所述的张紧轮通过张紧轴的连接侧板，所述的支撑轮通过支撑轴连接侧板，所述的主动轴上设有大链轮，所述的大链轮通过链条连接电机上的小链轮，所述的履带总成通过侧板和箱体总成连接。本实用新型采用模块化设计，结构简单、易于拆卸、性能可靠的优点，可广泛用于军事上防爆、排爆、探测、监控、救援，安保等危险领域，以及工厂、矿山地方搬运重物等。