本实用新型涉及一种环缝仿形焊机，属于焊接设备技术领域。该焊机包括机架、控制器、安置于机架上部两侧的旋转机构和移动机构，旋转机构上安置有夹紧机构，移动机构上安置有可互换的检测机构和焊枪机构；旋转机构含有驱动旋转机构旋转的第一控制电机，移动机构含有驱动移动机构移动的第二控制电机，夹紧机构含有固定于旋转机构上的固定座和与固定座形成移动副的成对夹块，检测机构含有可伸缩移动的靠轮和位移传感器；控制器的输入端通过输入导线与位移传感器的输出端连接，其输出端通过输出导线与第一控制电机和第二控制电机的输入端连接。该焊机通过对工件环缝的仿形焊接，实现既相比固定焊机提高焊接质量，又相比机器人降低设备成本。