本实用新型涉及不锈钢制管技术领域，且公开了一种新型自动GTAW环缝焊机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有皮带轮防护罩。该新型自动GTAW环缝焊机，通过摆线针轮减速机的使用，摆线针轮减速机的输出轴带动第二皮带轮转动，从而是皮带带动第一皮带轮转动，最终使和第一皮带轮固定连接的轴承带动三抓卡盘转动，并且摆线针轮减速机的速度可以进行调节，使三抓卡盘以不同的工艺速度旋转，变频调速以适应不同的加工需求并且反应迅速，通过三抓卡盘的使用，对钢管的固定快速便捷，通过焊枪支架的使用，焊枪支架中的竖杆和横杆的位置可通过定位旋钮进行调节，使焊枪的位置精确稳定，实现了便于操作的目的，简化了工作步骤，方便了使用。